图漾科技是一家专注于机器视觉技术的科技公司。主打产品“深度摄像头”是用于获取物体的三维尺寸，位置数据等深度信息的一种技术。

创始人兼CEO费浙平，曾经在ARM中国分公司工作了8年（全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构）。他是数据计算领域的技术专家，在后来转型市场和销售的过程中，他萌生了创业的想法。2013年，费浙平找来两个技术合伙人在机器视觉处理领域创业。

2016年3月，花了近三年打磨产品的图漾科技，获得由新浚资本和民铢资本合投的1500万元Pre-A轮投资。费浙平对创业邦（微信搜索：ichuangyebang）说，前几年活跃于移动互联网和O2O的热钱，正在向计算机和计算视觉领域转移。

计算机视觉识别的机会

10年的工作经历给费浙平很好的打工履历。可再向上一步看，老板都是老外，几乎已经能看见职业生涯的天花板。这是很多具备多年工作经验的技术人员面临的共同难题：下一步该怎么突破？

好在，费浙平在ARM时做过技术市场，甚至是销售岗位，他对于技术和产品的关系有更好的理解。按他的话来说，在ARM时接触的芯片公司，后来都成了图漾的客户。

图漾科技创始人兼CEO费浙平

回到创业的话题，费浙平在思考创业方向时，综合考虑了自己的经验和行业趋势。

他告诉创业邦（微信搜索：ichuangyebang），自己最擅长的是处理器和计算。他决定创业的2013年，属于芯片的创业机会已经结束，基本是大公司的游戏。

处理器的下一代热门领域有两个：机器学习，还有视觉处理。

机器学习确实是创业的热门领域。中科院就推出了“寒武纪”神经网络处理器。不过，刚刚开始产品化，还没有相关的配套硬件。而视觉识别的理论框架相对更成熟一些，可工程化程度更高。

以谷歌的Alpha GO为例，它现在还只有计算能力，需要一个人类帮助它完成下棋的动作。图漾科技的视觉识别，就是让机器能够识别周遭环境，完成需要做的动作。

要做好计算机视觉，有两个需要攻克的难题：一个是光学系统，另一个是处理器的计算量。数据计算是费浙平的强项，而光学的问题，他找来了技术合伙人来解决。

最终，图漾的创始团队在2013年正式成立。经过2年拿出第一个版本，随后就拿到了著名天使投资机构PreAngel的第一笔钱。接着，公司进入了两年的技术开发期。

基于XYZ坐标的摄像头

深度摄像头的原理，如果用通俗易懂的话来大致解释一下，就是测量空间中每个点的三维XYZ坐标。

费浙平告诉创业邦（微信搜索：ichuangyebang），在测量空间时，有两个维度的重要信息需要获取：颜色（RGB）以及几何信息（XYZ）。人眼就能够同时感知这两个维度的信息。

所谓RGB测量，就是通过识别图像中的颜色区域，通过计算后让机器做判断。这是基于光学的识别。

深度摄像头的XYZ测量，可以理解为3D测量。通过识别图像中的三维坐标，建立模型和相互之间的位置关系，这是基于激光、雷达和超声波的识别。

这两种技术各有利弊。

先是RGB测量。现有技术比较完备，识别成功率高。缺点是依赖光线，弱光环境下就无能为力；而且更多用于平面数据的识别。

但是目前通过普通摄像头拍摄得到的图片和视频，只记录了RGB颜色信息，物理性地丢失了XYZ空间信息。这导致当前的智能图像识别和视频分析进展非常缓慢，数据维度上的缺失，计时人脑计算再怎么发展，也限制了视觉功能的实现。

XYZ测量可以更好地判断位置关系，以及给动态画面中的个体建立模型。缺点是技术还不成熟，而且对玻璃等会反射的材质，激光不是一个很好的解决方法。

实现深度摄像头的技术方案有几种，传统的有双摄像头、结构光、飞行时间法等等，不同技术各有利弊，可适用的场景也可有侧重。

安防和路径规划是产品方向

说了这么多，普通的B端或者C端最关心的是这种技术究竟可以用在哪里？

费浙平对创业邦（微信搜索：ichuangyebang）说，像微软和Intel这样的公司，目前都在消费市场上发展，比如体感娱乐和三维扫描，而图漾目前阶段的主要目标是面向行业和企业应用，比如安防和机器人等。

主要有两个方向：

一是用于安防领域。

自助银行的监控就是典型场景

很多安全敏感的场所需要能够辨别人物行为，而在目前的视频数据基础上，完全没法做好复杂的分割和识别分析，必需依赖于深度摄像头捕获的三维信息才能实现智能的行为分析。

二是用于机器人的路径规划。

现在越来越多的机器人有“行走”的需求。比如常见的家庭型扫地机器人，还有自动架势的无人机。他们在规划路径时，需要识别障碍物。这类涉及到空间位置关系的地方，就需要深度摄像头来完成识别。

费浙平认为，目前公司进行到Pre-A轮之后，需要能够让产品落地，具备市场、客户的基本面。所以，他现在最重要的工作就是让技术产品化。

技术类项目的投资机会

之前两年的技术积累，其实几个合伙人的日子都不好过。现在，费浙平最大的信心，来自于业内大公司的投入和资本的重视。

微软在X-BOX上使用的Kinect摄像头就使用了PrimeSense的技术方案，这也是结构光技术首次商业化尝试。随后，PrimeSense被苹果收购。

图漾科技的“主动双目（Active Stereo）技术”是深度摄像头技术演进的一个方向。这个方案在结构光系统上叠加双摄像头系统，规避了PrimeSense 专利。

同时，随着这两年中国和国外的技术差距逐步缩小，纯技术类项目的投资也比以前多了。

这次图漾科技Pre-A轮的资方，新浚资本的何建文告诉创业邦（微信搜索：ichuangyebang），他们比较偏好技术驱动的公司，而且因为下游生态链（代工厂、应用层）逐步完善，上游的技术更有可能变成产品。

当芯片和机器人技术都准备好了之后，人工智能领域的技术就会迎来更大的机会。

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